Riduttore miniaturizzato Galaxie®

  • Il riduttore miniaturizzato Galaxie® con principio di funzionamento assiale

  • Oltre alla soluzione con attuatore all-in-one, il riduttore miniaturizzato Galaxie® può essere combinato anche con motori industriali standard. L’accoppiamento motore-riduttore avviene tramite flangia di adattamento e morsetto calettatore.

Il riduttore a gioco zero con albero cavo più compatto di sempre e con la massima rigidezza torsionale

Nel riduttore miniaturizzato Galaxie® abbiamo sviluppato ulteriormente il principio di funzionamento del nostro classico Galaxie®. Il risultato: una cinematica innovativa che consente un contatto tra le superfici quasi completo nella trasmissione della potenza, il tutto in dimensioni estremamente compatte. Grazie a questo concetto unico, il riduttore miniaturizzato Galaxie® è chiaramente superiore ai riduttori convenzionali con lo stesso diametro in quasi tutte le dimensioni di performance. Offre prestazioni con la massima rigidezza, densità di coppia e capacità di sovraccarico, un albero cavo maggiorato ed è privo di gioco per tutta la durata. 

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  • Dimensioni
  • Dati tecnici
  • Rigidezza torsionale e stoccaggio
  • Precisione
  

SAG090

SAG110

Diametro esternomm

90

110

Lunghezza totale

mm

55,5

59,6

Diametro albero cavomm

31

41

Peso

kg

1,5

2,5

 

 

  

SAG090

SAG110

Rapporto di riduzione

 

60

61

Coppia nominaleNm

70

120

Coppia di accelerazione max.Nm

150

250

Coppia di emergenzaNm

375

625

Velocità massima in ingresso1/min

4200

3600

 

 

  

SAG090

SAG110

Ct211)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

35 | 120

70 | 240

K31)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

24 | 83

42 | 144

K2 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

23 | 79

40 | 138

K11)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

17 | 58

30 | 103

coppia di ribaltamento massimaNm

150

250

1) Rigidezza torsionale:
Ct21: pendenza media dell'isteresi nell'intervallo dal 50 al 100% del Tmax
K1: pendenza media dell'isteresi nell'intervallo inferiore a 10 Nm per SAG090 e inferiore a 15 Nm per SAG110
K2: pendenza media dell'isteresi nell'intervallo tra 10 Nm e 25 Nm per SAG090 e tra 15 e 50 Nm per SAG110
K3: pendenza media dell'isteresi nell'intervallo superiore a 25 Nm per SAG090 e superiore a 50 Nm per SAG110
L'unità Nm/arcmin può essere convertita in 104 Nm/rad tramite il fattore 0,3438.

 

 

  

SAG090

SAG110

Perdita di isteresiarcmin

0,5

0,5

Lost motion

arcmin

0,3

0,3
Precisione di trasmissionearcmin

< 1,5

< 1,5
Ripetibilitàarcmin

+- 0,1

+- 0,1

 

 

I vantaggi per voi

Elevata precisione grazie a:

  • Massima rigidezza 
  • Elevato smorzamento 
  • Elevata precisione di lavorazione 
  • Gioco zero assoluto 

Peso e ingombro ridotti

  • Downsizing della catena cinematica
  • Aggiornamento dell'applicazione mantenendo lo stesso ingombro
  • Uso efficiente dell'albero cavo

Massima sicurezza

  • Riserve di sicurezza in caso di sovraccarico
  • Riduzione al minimo dei guasti dovuti, ad esempio, alla rottura dei cavi dei mezzi utilizzati

Elevata produttività

  • Posizionamento più rapido e preciso 
  • Riduzione delle vibrazioni nel sistema 
  • Riduzione al minimo delle rotture dei cavi

Insieme ai servomotori cyber® kit line, il riduttore miniaturizzato Galaxie® forma, inoltre, una perfetta combinazione motore-riduttore. In linea di principio è possibile integrare anche motori ad albero cavo di altri costruttori. 

Albero cavo maggiorato, ad esempio per la posa di cavi o per l'integrazione di mezzi e/o componenti

Speciale design costruttivo dei denti per rapporti di riduzione elevati con ingranamento quasi completo tra le superfici di contatto



Applicazioni

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELLA ROBOTICA DI ALTA PRECISIONE

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELLA ROBOTICA DI ALTA PRECISIONE

  • Rigidezza estrema: precisione elevata nei robot medici o industriali 
  • Coppia e capacità di sovraccarico elevate per scopi di sicurezza e alta robustezza del sistema
  • Ingombro ridotto: flessibilità del sistema 
  • Facile sostituzione di riduttori ad albero o cicloidali esistenti grazie alla compatibilità dell'interfaccia in uscita

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELLE ANTENNE

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELLE ANTENNE

  • Rigidezza estrema: per mantenere stabile l'antenna anche in presenza di forti raffiche di vento
  • Massima precisione di posizionamento: per il posizionamento del sistema di tracciamento satellitare
  • Soluzione leggera e compatta per la mobilità dell'antenna

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELL’INDUSTRIA DELLE MACCHINE

GALAXIE® MINIATURIZZATO NELL’INDUSTRIA DELLE MACCHINE

  • Estrema rigidezza: consente la lavorazione simultanea 
  • Il gioco zero garantisce una qualità e una produttività più elevate 
  • Coppia e capacità di sovraccarico elevate per un possibile downsizing nella catena cinematica 
  • L'albero cavo maggiorato facilita l'integrazione, ad esempio, di mezzi aggiuntivi